1981―1986,在部队任特种兵训练队助教,退役后仍从事中国人民解放军及中国武警总队武术培训工作。
1989年,在河北昌黎靖安成立了潜龙武术学校。1990年,正式成立中国国际截
拳道联盟总部。1992年,成立中华截拳道研究会、中华截拳道训练中心。
1993年,成立天龙武术搏击学校和天龙影视特技队;同年,在南戴河万博文化城成立截拳道训练基地和表演团,并连续数年对外组织高水平的截拳道表演,同时设立擂台为国内外武术爱好者提供交流平台。1994年,与中国武术协会技术开发部成立了截拳道培训中心,出任中国武术协会武术培训中心教学部部长。
1995年,成立秦皇岛截拳道运动学校,任北京体育大学截拳道讲师;同年,受聘中国人民武装警察部队北京武警总队体工大队总顾问。
1996年,于山海关创办“石天龙自由搏击学校”。同年,为中国中央电视台体育频道栏目主讲(示范)了功夫教学片《截拳道》系列。1997年,参与策划并担纲主演功夫电影《龙闯中原》。
1998年,与河北体院成立了武术中专部。1999年,在北京房山、大兴开办了北京天龙影视特技学校,与中央电视台5频道《康乐年华》栏目合作举办多期截拳道搏击电视擂台赛。
1999年,主演功夫电影《异域英豪》同年并和中央电视台体育频道共同组织了《截拳道擂台赛》,并在《康乐年华》栏目连续播出。
2000年,与房山区政府筹备“纪怀念李小龙活动”,兼任香港全美影业公司艺术总监和北京大邦文化公司总监。
2001年,主演并参与策划兼动作导演中国香港和大陆合拍功夫电影《宝贝双龙》、《唐山猛龙》、《搏击之王》。并为中国体育报业集团和国家体育总局联合播出的“中华武术展现工程”《李小龙截拳道搏击精华》录像教学片作演示兼动作编导。
2002年,成立贵州省织金县东方龙截拳道中小学”。2003年,与北京联合大学平谷分院合作,将截拳道纳入职业学校课程。
2004年,主演并参与策划由中国电影集团投拍的功夫电影《重振精武门》,并且成功地塑造了精武英雄“陈真”。
2007年,出演电影《特区男儿》。2010年9月,为《绝命岛》出任动作指导,石天龙为片中诸等角色设计了带有个性的动作。
2013年7月20日,推出作品《我不是李小龙》;同年参演电影《恋爱风云》;同年12月3号,在电影《龙在97》中扮演李小龙。
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